Вали в основному поділяються на дві категорії: за структурною формою та за-несучою здатністю. За конструктивною формою вали поділяються на прямі, колінчасті і гнучкі; відповідно до-несучої здатності їх можна розділити на обертові вали, приводні вали та шпинделі.
Класифікація за структурною формою:
Прямий вал: вісь є прямою лінією. Це найпоширеніший тип у машинах, і його можна далі розділити на гладкі та ступінчасті вали.
Колінчастий вал: вісь викривлена або зламана. Він зазвичай використовується в такому обладнанні, як двигуни внутрішнього згоряння, і може перетворювати зворотно-поступальний рух в обертовий.
Гнучкий вал: виготовлений із кількох шарів намотаного сталевого дроту, він є гнучким і може передавати обертальний рух у-обмежені місця чи місця згину, як-от у медичному обладнанні.
Класифікація за-несучою здатністю:
Обертовий вал: Він несе як згинальний момент, так і крутний момент під час роботи. Це найпоширеніший тип вала в машинах, наприклад, вал у редукторі.
Привідний вал: він в основному передає крутний момент і в основному не несе згинального моменту, як, наприклад, привідний вал автомобіля.
Шпиндель - це шарнір, який несе тільки згинальний момент і не передає крутний момент. Він використовується для опори обертових частин, таких як вісь (обертовий шпиндель) залізничного транспортного засобу або вісь шківа (фіксований шпиндель).
